吊車梁的組成和類型較多，主要內容如下。

　　支撐橋式或梁式電動起重機、壁式起重機等類型起重機的起重梁統一結構，根據起重機的生產使用情況和起重機的工作制度，可分為輕級、中級、特級(冶金廠夾鉗、耙等硬鉤起重機)四級。根據起重機設計規范和建筑結構荷載規范，將起重機工作制度分為A1-A8級。一般來說，輕工作制度相當于A1-A3級;中級工作制度相當于A4和A5級;重工作制度相當于A6-A8級，其中A8屬于特殊級別。

　　起重機梁或起重機桁架一般設計為簡支結構，因為簡支結構具有傳動清晰、結構簡單、施工方便等優點。雖然連續結構比簡支結構節省了10%-15%的鋼材，但由于計算結構。施工遠比簡支結構復雜，支撐沉降敏感，對基礎要求高。當起重機梁支架的彈性沉降系數為C≤0.05時，可采用連續起重機梁，通常采用三跨或五跨連接，但在中國使用不多。

　　由于焊接和高強度螺栓連接的發展，大多數起重機梁或起重機桁架采用焊接結構，也采用螺栓焊接梁，鉚接結構僅用于大跨度特殊重型起重機梁或起重機桁架。

　　1.起重梁系統的組成。

　　1)起重梁系統的結構通常由起重梁(或起重機桁架)制動結構組成。輔助桁架(根據起重機噸位和跨度確定)和支撐(水平支撐和垂直支撐)。

　　2)當起重梁的跨度和起重量較小時，無需采取其他措施即可保證起重梁的側向題定性。